هرس درختان میوه با کمک یک ربات

سپهرغرب، گروه کاردانش: بنابر گزارش «دانشگاه هوفنهایم» آلمان حدود 80 درصد از درختان میوه آن کشور به‌طور منظم هرس نمی‌شوند و این در حالی‌است که انجام این کار باعث می‌شود درختان ساختاری قوی‌تری و در برابر بیماری مقاومت بیشتری داشته باشند.

به همین‌دلیل گروهی از محققان «دانشگاه هوفنهایم» آلمان در حال توسعه یک ربات برای انجام این کار هستند. این ربات چرخ‌دار که «فونیکس»(Phoenix) نام دارد توسط دکتر دیوید رایزر(David Reiser) تکنسین کشاورزی، جوناس استراب (Jonas Straub) دانشجوی مقطع دکترا و جوناس بویسن (Jonas Boysen) دستیار تحقیق در حال تولید است.

کار این ربات به گونه‌ای است که ربات ابتدا برای شروع هرس درخت با انجام یک چرخش دایره‌وار و با استفاده از ماژول (لیدار) و دوربین نوری یک اسکن سه بعدی از درخت انجام می‌دهد. سپس یک کامپیوتر یکپارچه با استفاده از داده‌های اسکن یک مدل ابر نقطه‌ای از درخت ایجاد می‌کند که ساختار سه‌بعدی تاج آن را نشان می‌دهد. در مرحله بعدی، یک نرم‌افزار مبتنی‌بر هوش‌مصنوعی ساختار را تجزیه‌و‌تحلیل خواهد کرد و تعیین می‌کند که کدام شاخه‌ها برای حفظ تاج در شکل مطلوب باید اصلاح شوند.

سرانجام ربات «فونیکسم با استفاده از اره‌برقی کوچکی که در انتهای بازوی آن برای از بین بردن شاخه‌های اضافی تعبیه شده، به‌طور خودکار عملیات هرس را انجام خواهد داد.

نمونه اولیه این ربات در حال حاضر برای هرس درختان باید به‌صورت دستی و از سوی یک واحد کنترل از راه دور هدایت شود اما گفتنی است با اتمام این کار و توسعه کامل، این ربات خواهد توانست با کمک مجموعه‌ای از حسگرهای تعبیه شده در آن و ماژول GNSS (سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی) به‌طور خودکار عملیات هرس را انجام دهد.